Las principales demandas con las cuales se funda la CIDOB son:
1. Los pueblos indígenas debemos ser reconocidos como pueblos, con identidad propia y con derechos que derivan de nuestra presencia histórica y contemporánea.
2. Los pueblos indígenas mantenemos una estrecha relación con nuestros territorios, ya que de ellos depende nuestra existencia social, espiritual, cultural, económica y política.
3. Los pueblos indígenas debemos consolidar el derecho de propiedad y posesión de la tierra y los territorios que ocupamos tradicionalmente, así como el derecho al acceso, uso y administración de los recursos naturales.